Theo thông tin ban đầu, khoảng 6h30 ngày 5/9, trên quốc lộ 2A, khu vực gần trung tâm thành phố Vĩnh Yên (Vĩnh Phúc), một xe tải chở cát đang lưu thông hướng từ Phú Thọ đi vào thành phố Vĩnh Yên. Đến khu vực ngã 3, cầu Cống Tỉnh, chiếc xe này đâm vào ông Nguyễn Kim Sơn đang đi xe đạp tập thể dục chạy cùng chiều. Sau cú va chạm, ông Sơn bị xe ô tô cán vào người, tử vong tại chỗ.
Ngay sau khi vụ tai nạn xảy ra, lực lượng chức năng TP Vĩnh Phúc đã có mặt tại hiện trường để phân luồng giao thông, khám nghiệm hiện trường và điều tra nguyên nhân vụ tại nạn.
Đến 7h30, cơ quan pháp y tỉnh Vĩnh Phúc khám nghiệm tử thi và báo tin cho gia đình nạn nhân.